Open Source · 2026 · Colombia
ESPetral Rescue
Herramienta de código abierto para búsqueda y rescate en campo con detección de movimiento Wi-Fi CSI.

- Tipo
- Open Source
- Año
- 2026
- País
- Colombia
- Estado
- Código abierto
El proyecto
Sistema multicomponente de código abierto que ayuda a los equipos de búsqueda y rescate a localizar personas y mascotas bajo escombros mediante detección de micro-movimiento Wi-Fi CSI, sensor acústico de golpes y patrones respiratorios, con registro GPS y un panel en tiempo real. Opera offline-first en una red local aislada, sin internet. Desarrollado en respuesta a la emergencia en Cali. No reemplaza a los equipos de rescate profesionales.
Arquitectura
Nodos ESP32 con captura CSI que reportan por MQTT, a través de un router portátil, a un puesto de mando local con broker Aedes, SQLite cifrado (SQLCipher) y un servidor Express con WebSocket, que alimenta una PWA móvil de campo. Un motor de puntuación fusiona las señales en una probabilidad por zona.